旋耕機工作時，拖拉機的動力會以扭矩的形式直接作用于工作部件，旋耕機所需牽引力較小，改變了由于拖拉機附著力不足、功率不能充分利用的現(xiàn)象。而牽引機構(gòu)的使用提高了機械耕作效率，具備良好的動力和作業(yè)性能，下面我們來看看旋耕機牽引機構(gòu)的具體作用。

  首先我們來看牽引機構(gòu)的工作原理。旋耕機正牽引工作時，正牽引是指工作時在水平投影面上的作業(yè)機的阻力線，和機組的前進方向平行，并且會通過動力中心，液壓鎖控制液壓臂伸出一定的長度，形成一個新的剛性結(jié)構(gòu)，最終會限制牽引桿件的擺動范圍，阻力和前進方向呈平行趨勢，和牽引力相互平衡，使得旋耕機獲得較好的走直性；當(dāng)旋耕機需要偏向拖拉機的左右兩側(cè)時，把定向閥移動到相應(yīng)的位置，液壓臂實現(xiàn)伸長或縮短，牽引機構(gòu)會同步的旋轉(zhuǎn)成一個角度，旋耕機跟著移動到所需位置，液壓閥移動到中位時，形成一個三角形的剛性結(jié)構(gòu)，旋耕機實現(xiàn)固接。

  牽引機構(gòu)由動力懸掛機架、旋耕機機架、牽引桿件、可伸縮液壓臂四部分組成，采用兩點掛接的平行四桿機構(gòu),保證兩機架在斜牽引狀況下工作時仍能保持平行，桿件可以圍繞部分繞鉸接點實現(xiàn)全方位的運轉(zhuǎn)，有些桿件在轉(zhuǎn)動的同時還可以雙向移動，根據(jù)世紀需要調(diào)增旋耕機的偏移角度，最終完成拖拉機的動力輸出的柔性相接和作業(yè)機牽引裝置的剛性連接。

  因為小型旋耕機的工作幅寬會小于拖拉機的機身寬度，所以不適合被推廣到田間邊角地帶，所以我們就小型旋耕機的牽引結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)進行了相應(yīng)的改進，希望可以在保證旋耕機現(xiàn)有功能的同時，滿足邊角地耕整的需要。動力傳動軸直接與動力輸出軸相連后，經(jīng)離合器通過變速機構(gòu)等剛性構(gòu)件，將動力以扭矩的形式作用于工作部件。

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